前往杨岩村，需要从诸永高速的桥下穿行而过，这条与村庄相邻的高速公路，在建设之初就使得杨岩名声大噪。

　　故事要从2009年说起。那一年，诸永高速建设取土，杨岩村村民在平岭岗发现疑似恐龙化石的石头，经挖掘和鉴定研究，专家们确认该化石为一新的结节龙类甲龙。次年9月，由市博物馆发起，中日恐龙专家联合组成发掘小组，对杨岩村平岭岗的化石遗址进行抢救性考古发掘，取得了重大的阶段性成果。杨岩村发掘的恐龙化石，初步鉴定有甲龙的肋骨、甲板、筋腱、椎体、肱骨等，尤其是背板很大、很完整，非常难得。

　　2013年，一份题为《中国浙江省东阳市朝川组一个新的结节龙科甲龙亚目恐龙》的研究报告在《地质学报（英文版）》杂志上发表，命名了甲龙亚目恐龙一个新属新种——杨岩东阳盾龙。据文物专家考证鉴定，它产于白垩纪馆头组紫红色粉砂岩夹层中，距今约1.1亿年，属食草类甲龙新属种，在全世界属首次发现，称为“东阳盾龙”。这一发现也证明，恐龙曾在杨岩村一带生活。杨岩东阳盾龙的种名“yangyanensis”，便是以杨岩村的拼音命名。

　　走进杨岩村党群服务中心，这里陈列着展板、图片等资料以及小型的恐龙模型。行走在村内，同样随处可见“东阳盾龙”的相关知识科普。“早几年前，村里开展美丽乡村建设，挖掘收集了不少文史资料，打造了几处景观节点。村容村貌变化很大，村民也能更好地安居乐业。”杨伟强说。

　　杨岩村拥有丰富的农林资源，20世纪六七十年代，村里家家户户种植柑橘，曾是马宅镇的柑橘专业村。到了2016年，村里开展梯田改造，大大提升了土地利用率。如今，村民主要种植芍药、元胡、贝母、前胡、太子参等中药材，是我市药材产区之一。